Horsensor: Obtenção e análise de dados quantitativos para equoterapia
Data
2018
Autores
Amarante, Daniel Verdi
Orientadores
Antônio João Fidélis, Msc
Coorientadores
João Carlos Xavier, Dr
Avaliadores
João Carlos Xavier, Dr
André Alessandro Stein, Msc
André Alessandro Stein, Msc
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Resumo
A equoterapia busca desenvolver habilidades físicas e sociais de pessoas com necessidades especiais ou deficiências através do uso do cavalo. Devido ao sucesso da prática, pesquisadores de diversas áreas têm pesquisado o tema, mas há escassez de métodos e técnicas para obtenção de dados quantitativos. Assim, o presente projeto consiste em utilizar sensores inerciais (acelerômetros e giroscópios) controlados por um Arduino para detectar os movimentos do cavalo e do praticante durante as sessões de Equoterapia. Além disso, um website foi construído para armazenar os registros em um banco de dados e disponibilizá-los para outros pesquisadores. Foram realizados alguns estudos para identificar as melhores opções de componentes para o projeto, optando-se então pelo Arduino Uno e o sensor MPU-6050. Foram utilizados três sensores, um situado próximo ao coração do praticante, outro na cintura do mesmo e outro no cavalo, junto à sela, buscando a relação entre o estímulo recebido pelo praticante e o transmitido pelo cavalo. O desenvolvimento do dispositivo foi realizado com prototipação, construindo protótipos que evoluem até a versão final. Depois de criado um protótipo, foram realizadas melhorias, com a criação de uma nova versão, desta vez com o desenvolvimento de uma placa de circuito impresso. Para o website, foram utilizadas ferramentas da Engenharia de Software para o planejamento e o desenvolvimento contou com programação PHP orientada a objetos, CSS, HTML e JavaScript. Utilizou-se a metodologia ágil Scrum e fez-se controle de versões com BitBucket e Atom. O dispositivo e o website foram desenvolvidos e estão prontos para uso, aguardando processos burocráticos para o início da coleta de dados. Primeiramente, os dados serão coletados em centros de Equoterapia da região. Posteriormente, buscar-se-ão parcerias com outros centros, para coletar mais dados e de diversos tipos de cavalos e praticantes. O próximo passo será então uma análise matemática, sendo que algumas técnicas já foram estudadas. Os resultados atuais já indicam que o projeto deve auxiliar e beneficiar muito os profissionais que trabalham com a prática,
pesquisadores e os próprios praticantes.
Descrição
Palavras-chave
Arduino , Equoterapia , Sistema Embarcado , Sistemas Dinâmicos